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    请根据图1中所示惯性筛结构图绘制其机构运动简图,并计算自由度,盘算其有无确定运动。 机构中有7个活动构件,即 ;C处具有2个转动副,A、B、D、G、H处各有1个转动副,E、I处有各1个移动副,即 ;F处有1个高副,即 。 由式(11)求得该机构的自由度为: 此惯性筛机构有偏心轮和凸轮两个原动件,数量与自由度数相等,故具有确定的运动。 ③ 选定合适的比例尺,根据

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